路轨随处装运有假使？也许只有当工程项目或者说破冰实施后就可以知道。特别是在许多自然环境繁杂的工程项目当晚，货物运输入库到装箱之间的方向距，室内桥面情况，以及面包车类别、客舱情况、登车桥斜度之类因素，单厢给路轨随处装运带来惊险刺激考验。近期，今后机器凭借着领跑的品牌优势与工程项目结晶实战经验，获得成功破冰又一惊险刺激路轨随处装运工程项目事例。

OVERVIEW

工程项目概述

该工程项目位于华东地区，工程项目当晚自然环境繁杂，顾客希望通过引入今后机器路轨随处装运化解方案，相互配合立库辊筒线鼓点，实现货物运输入库-装箱全业务流程智能化，无须育苗干预，提高路轨装运工作效率与货物运输投资回报率。

DIFFICULTY

工程项目症结

高/低栏面包车开动后，路轨与面包车间飘扬的登车桥与发射塔形成很大斜度，满载货物运输的随处机械设计须要驶入登车桥进入面包车，斜度对随处机械设计高速行驶速度，货叉自生有很大的阻碍；

室内发射塔有溪旁，面包车客舱天花板较厚，随处机械设计在高速行驶过程中如果高速行驶速度控制迟滞或者太慢，单厢影响装箱工作效率及风险；

须要在非常有限的面包车长度内完成一列国际标准外宽为1100mm的货物运输精确放置（C99mg超托），对随处机械设计的内部空间量测交互及货叉自抗扰明确要求很高；

随处机械设计须要交会立库辊筒线，相互配合货物运输入库鼓点，满足用户路轨装运，货物运输入库到装箱的速度明确要求。

BREAKTHROUGH

工程项目冲破

3D激光混合视觉导航SLAM

兼容室内繁杂自然环境

该工程项目配置VNE20室内平衡重随处机械设计，用于路轨随处装运，匹配室内自然环境下的随处搬运需求。

遇到室内繁杂场景时，VNE20随处机械设计通过配置3D激光混合视觉导航SLAM，提取自然环境图像信息，同步定位并创建自然特征地图，精确识别发射塔路况，如 发射塔溪旁，较厚的面包车客舱天花板等；同时结合智能算法与仿真建模计算，结晶工程项目数据，从随处机械设计高速行驶速度，加速度，货叉自生高度等方面进行不断调整优化，最终得出装箱工作效率与安全双优方案，化解工程项目当晚的繁杂自然环境难题。

车端自然环境交互结合高精度控制模块

动态自然环境下高效作业

VNE20随处机械设计车载自然环境交互系统不仅能识别检测面包车类别，还能精确交互量测客舱的放货内部空间，当随处机械设计载货进入高/低栏面包车客舱后，通过交互激光和视觉定位，在长度约为2450mm的客舱，完成一列国际标准外宽为1100mm（C99mg超托货物运输）的货物运输放置；

结合今后机器自主研发高精度伺服控制技术，VNE20随处机械设计根据面包车停车位姿，面包车尾车长度等自适应调整自身车体位姿，进行横向及航向偏移矫正；根据面包车尾车长度及放货内部空间，进行货叉自适应调整，货叉控制精度达到5mm，动态自然环境下实现高效安全作业。商场

中控调度系统交会WCS

入库-装箱全业务流程智能化

货物运输经由立库辊筒线运输入库，再由随处机械设计交会辊筒线叉取托盘货物运输，转运至高/低栏面包车客舱，完成货物运输入库-装箱。今后机器中控调度系统交会顾客WCS，接收货物运输辊筒出口编号、路轨装箱位编号等信息。

当收到入库需求时，中控调度系统将相关的入库信息发送给随处机械设计，调配随处机械设计前往相应辊筒线，相互配合货物运输入库鼓点，叉取货物运输运送至客舱，达到30托/小时的货物运输入库到装箱的速度，完全满足用户顾客路轨装运工作效率明确要求。当随处机械设计装箱完毕后，发送信号给PLC，PLC控制登车桥上升回至尾板，面包车驶离路轨，完成全业务流程智能化入库-装箱。

VALUE

工程项目价值

该工程项目是今后机器在路轨装运场景下又一获得成功事例，并且该工程项目中遇到的场景自然环境相较于之前工程项目事例更为繁杂多变。然而凭借着着领跑的技术优势与繁杂场景结晶实战经验，今后机器路轨随处装运化解方案获得成功帮助顾客实现智能物流升级换代，提高仓库货物运输投资回报率与装箱工作效率。

关于今后机器

「今后机器」VisionNav

是全球领跑的工业随处车辆及内部物流随处化方案供应商。通过将5G通信、育苗智能（AI）、自然环境交互、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业随处驾驶领域，今后机器研发了多场景适用的9大系列随处机械设计和随处牵引车产品。今后机器化解方案覆盖内部物流全栈场景，并冲破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、随处装运车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，今后机器业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售1000+产品，破冰200+工程项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石油化工、电商、3PL、制药等多个领域。